docs: add P900 E1 kiln emulator command documentation

gcode_v2.md

@@ -35,6 +35,7 @@
 | `P802` | Комментарий к программе | v2 ↓ |
 | `P810` | UUID программы (идентификатор для матчинга статусов контроллера и сервера) | v2 ↓ |
 | `P850` | Расчётная длительность программы (только для UI, не исполняется) | v2 ↓ |
+| `P900` | Режим эмулятора печи (замена реального датчика на математическую модель) | v2 ↓ |
 
 ### Команды-программы (K/M-команды)
 
@@ -428,6 +429,48 @@ P850 Firing and cooling to 300°C will take 1 day, 2 hours, 27 minutes S95270
 
 ---
 
+## P900 — режим эмулятора печи
+
+```gcode
+P900 E1                              ; Активировать эмулятор с параметрами по умолчанию
+P900 E1 P7000                        ; Эмулятор: нагреватель 7000 Вт
+P900 E1 P7000 C30000                 ; Эмулятор: нагреватель 7000 Вт, тепловая ёмкость 30000 Дж/°C
+P900 E1 P7000 C30000 L5.74           ; Эмулятор: все три параметра явно
+```
+
+**Pretty G-code (human-readable комментарии):**
+
+```gcode
+P900 Emulator E1 power P7000 W capacity C30000 J/C loss L5.74 W/C
+```
+
+**Параметры:**
+
+| Параметр | Описание |
+|---|---|
+| `E1` | **Обязательно.** Тип эмулятора. Единственное допустимое значение — `1`. |
+| `P<Вт>` | Максимальная мощность нагревателя в Ваттах (дефолт: 7000). |
+| `C<Дж/°C>` | Тепловая ёмкость печи в Дж/°C (дефолт: 30000). |
+| `L<Вт/°C>` | Коэффициент теплопотерь в Вт/°C (дефолт: 7000/1220 ≈ 5.74). |
+
+**Особенности:**
+
+- При наличии команды `P900 E1` в программе реальный датчик температуры заменяется математической моделью печи на весь период выполнения программы.
+- Температура эмулятора начинается с 25°C при каждом старте программы.
+- Математическая модель (уравнение теплового баланса, шаг 1 секунда):
+  ```
+  T_new = T_old + dt × (P_heater − L × T_old) / C
+  ```
+  где `P_heater = pwm_percent × P / 100`.
+- Параметр `L` описывает теплопотери конкретной печи: при `P900 E1 P7000 L5.74` равновесная температура при полном PWM составит `7000 / 5.74 ≈ 1220°C`.
+- Более высокая мощность `P` при том же `L` даёт более высокую равновесную температуру.
+- Значения `E` кроме `1` не поддерживаются и приводят к ошибке парсинга.
+- Эмулятор деактивируется при сбросе или прерывании программы, после чего контроллер снова использует реальный датчик.
+- Эмулируемая температура публикуется в MQTT в топик `/data/kiln/kiln_temp`.
+- Флаг активности эмулятора публикуется в `/data/gcode/emulator_active` (0/1).
+
+---
+
 ## Пример последовательности
 
 **Стандартный G-code:**